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Pedro Henrique Fonseca de Araújo Martins, conhecido como Pedrinho, nasceu em 18 de abril de 2003. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Clube de Regatas do Flamengo.
Pedrinho se destacou nas categorias de base do Flamengo, conquistando diversos títulos, incluindo o Campeonato Carioca Sub-17 em 2019 e a Copa do Brasil Sub-17 em 2020.
Em 2021, foi promovido ao elenco profissional do Flamengo. Fez sua estreia no time principal em uma partida do Campeonato Brasileiro contra o Atlético Mineiro.
Pedrinho atua como meio-campista. É conhecido por sua habilidade técnica, visão de jogo e capacidade de criar chances para seus companheiros.
Em 2023, Pedrinho deixou o Flamengo após não renovar seu contrato. Atualmente, está sem clube.