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Ronaldo Simões Angelim nasceu em São Paulo, em 29 de novembro de 1975. Iniciou sua carreira profissional no São Paulo em 1996, onde permaneceu por três temporadas.
Em 2000, Angelim se transferiu para o Flamengo, onde se tornou um pilar da defesa. Com o clube carioca, conquistou o Campeonato Brasileiro em 2009 e a Copa do Brasil em 2006.
Angelim foi convocado para a Seleção Brasileira em 2007, disputando a Copa América daquele ano. No entanto, não chegou a atuar em nenhuma partida.
Após deixar o Flamengo em 2011, Angelim passou por vários clubes, incluindo Cruzeiro, Grêmio e Ponte Preta. Encerrou sua carreira em 2015, no Botafogo-SP.
Angelim era conhecido por sua solidez defensiva, bom posicionamento e habilidade no jogo aéreo. Era um zagueiro confiável e consistente, que contribuiu para o sucesso de seus times.
Ronaldo Angelim deixou sua marca no futebol brasileiro como um defensor respeitado e vencedor. Seus títulos com o Flamengo e sua passagem pela Seleção Brasileira atestam sua qualidade como jogador.